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EDC-3100高精度测控系统

一、EDC-3100伺服控制器性能特点：

1、 该控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作为主控芯片，具有较高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的精确闭环控制；

2、 输入通道：

1） 具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样，有效内码高达±600000；
2） 具有多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度；
3） 具有三路光电编码器4倍频计数输入通道：1路差分输入可接伺服电机的光电编码器信号用于位移测量、2路TTL信号输入可接测量大变形的光电编码器或接2路光栅位移传感器；
4） 具有4个开关量输入接口：可外接4路限位开关输入信号；

3、 输出通道：

1） 1个0-10V模拟信号输出接口：可接伺服电机驱动器或变频器；
2） 1路0-500kHz脉冲频率差分输出接口：可接伺服电机驱动器，用于控制伺服电机的转速；
3） 1路差分的方向信号输出接口：接伺服电机驱动器，控制伺服电机转向；
4） 4个开关量输出接口：可外接4个中间继电器；

4、控制功能：

1）采用PID控制策略实现载荷的闭环控制，可实现恒速加卸荷、载荷保持等功能；
2）采用PID控制策略实现位移的闭环控制，可实现恒速位移、位移保持等控制功能；
3）采用PID控制策略实现变形的闭环控制，可实现恒速变形、变形保持等控制功能；

5、通讯接口：

1）1路100MHz的以太网通讯接口，与PC机实现高速数据通讯，实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能，从而达到PC机实时控制试验机的目的；